一种无人机摄像系统

摘要

本发明公开了一种无人机摄像系统，包括搭载在无人机上的摄像头、滤波单元、模数转换单元、数字信号处理单元、控制单元、旋转驱动单元和机载无线传输单元，还包括布置在地面的地面控制单元、地面无线传输单元、存储单元和人机交互单元。本发明实现地面实时视频信息获取和拍摄角度的操控。

主权项

一种无人机摄像系统，其特征在于，包括搭载在无人机上的摄像头、滤波单元、模数转换单元、数字信号处理单元、中央控制单元、旋转驱动单元和机载无线传输单元，还包括布置在地面的地面控制单元、地面无线传输单元、存储单元和人机交互单元，其中，所述摄像头拍摄，获取模拟视频信号；所述滤波单元对模拟视频信号滤波后传给所述模数转换单元；所述模数转换单元将模拟视频信号转换成数字视频信号，传给所述数字信号处理单元；所述数字信号处理单元将数字视频信号处理后传给所述中央控制单元；所述中央控制单元将接收的数字视频信号依次经由所述机载无线传输单元和所述地面无线传输单元传输给所述地面控制单元；所述地面控制单元将数字视频信号传输给所述人机交互单元，进行人机交互；所述地面控制单元将数字视频信号传输给存储单元进行存储；所述地面控制单元从所述人机交互单元接收驱动控制指令，依次经由所述地面无线传输单元和所述机载无线传输单元传给所述中央控制单元；所述中央控制单元根据驱动控制指令控制所述旋转驱动单元驱动所述摄像头旋转角度。