控制装置、控制方法和发动机控制单元

摘要

提供了一种控制装置，即使当该受控目标展现一种例如相位延迟、滞后时间等相当大的动态特性时，也能免除在受控目标的输入/输出之间的控制定时中的滑动，以便改进该控制的稳定性和可控性。本控制装置包括一个状态预测器，用于根据一种预测算法来计算指示受控目标的输出的值的预测值，以及DSM控制器，用于以从Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中选择的一种调制算法为基础来计算对于该受控目标的控制输入，以便根据该计算的预测值来控制该受控目标的输出。

主权项

1. 一种控制装置，包括：预测值计算装置，用于根据一种预测算法计算指示受控目标的输出的值的预测值；和控制输入计算装置，根据从Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中选择的一种调制算法计算对所述受控目标的控制输入，以便根据所述计算的预测值控制所述受控目标的输出，其中，所述控制输入计算装置基于所述的一种调制算法，根据所述预测值计算中间值，并且根据由一个预定增益相乘的所述计算的中间值计算所述控制输入。