| 主权项 |
1.一种「薄形电路板之定位输送装置」,其整体输送装置之基本结构包括有:一输送机台,其机台上以与电路板之输送方向相垂直布设有输送轮轴,并在机台之适当区段位置设有一挡板,用以将电路板挡止、定位在整体输送装置所预设之校位工作范围中;一校位组件,其由一可做升降动作之座板为主体,其座板上在相对应于输送轮轴之间隔处设有驱动皮带,并设有一步进马达带动驱动皮带动作;一感测组件,其具有设于输送机台下方之感光棒,用以感知电路板之宽度,并由实际感知之状态计算出电路板之中心位置;据以,可由输送机台之输送轮轴对电路板进行输送之动作,在当电路板进入输送机台下方所设之感测组件范围中时,其感光棒即感知到电路板之进入而输送机台下方之挡板上升,以由挡板之阻挡作用使电路板停滞定位在该位置,并由感测组件中之感光棒感知电路板之宽度,以及计算出其中心点之位置,接着由校位组件之座板顶起,以由座板上之驱动皮带与电路板相接触并将电路板扶撑顶起,使电路板脱离与输送轮轴之接触,再由步进马达带动驱动皮带,由驱动皮带将电路板带动至由感测组件所计算出之中心位置处,最后由校位组件之座板下降以将电路板平置于输送机台之输送轮轴上即完成电路板中心定位之所有动作流程,而其完成中心定位之电路板最后则可在挡板缩退后,由输送轮轴之带动继续朝向加工设备移动者。2.如申请专利范围第1项所述「薄形电路板之定位输送装置」,其中,该挡板与该座板系由动力缸所驱动而做升、降之动作者。3.如申请专利范围第1项所述「薄形电路板之定位输送装置」,其中,该感光棒系为CIS感光棒者。图式简单说明:第一图系为本创作之整体输送装置结构外观图。第二图系为本创作之输送装置结构俯视图。第三图系为本创作中之校位组件将电路板顶起之状态示意图。第四图系为本创作中之校位组件中之皮带移动电路板之状态示意图。第五图系为本创作中之校位组件完成电路板中心校位后将电路板平置于输送轮轴上之状态示意图。第六图系为本创作PC中板中心定位流程图。 |
