| 摘要 |
Melkroboter zum automatischen Melken von Milchvieh, umfassend mindestens ein bewegliches Armelement (2) und einen Zylinder (4, 4'), der eine Bewegung des Armelementes (2) unterstützt, und der Zylinder (4) eine Zylinderwand (11) mit einer Belüftungsöffnung (8) sowie eine Zylinderstange (5) zum Einfahren in den Zylinder (4) oder zum Ausfahren aus dem Zylinder (4) aufweist, wobei die Zylinderwand (11) mindestens eine variable Volumenkammer (13) umgibt, und die Volumenkammer (13) frei von Druckanschlüssen zum Verschieben der Zylinderstange (5) ist und ferner dazu ausgebildet ist, über die Belüftungsöffnung (8) nahezu im Druckgleichgewicht mit einer Umgebung des Zylinders (4) zu bleiben, wobei an der Belüftungsöffnung (8) in der Zylinderwand (11) rund um die Belüftungsöffnung eine Gasauffangvorrichtung (7) angeschlossen ist, die ein veränderliches Volumen aufweist und die Gasauffangvorrichtung (7) gemeinsam mit der variablen Volumenkammer (13) ein abgeschlossenes Gasvolumen bildet. |
