KONTINUIERLICHE SCHÄTZUNG VON OBERFLÄCHENREIBUNGSKOEFFIZIENTEN AUF DER BASIS VON EPS UND FAHRZEUGMODELLEN

摘要

Es sind ein System und ein Verfahren zum Steuern eines Servolenksystems eines Fahrzeugs vorgesehen. Ein Steuersystem umfasst ein Steuermodul, das betreibbar ist, um eine Zahnstangenkraft des Fahrzeugs auf der Basis von zumindest einem von einer Motorgeschwindigkeit, einem Fahrerdrehmoment und einem Motordrehmoment zu ermitteln, eine Mehrzahl von modellierten Zahnstangenkräften auf der Basis eines Straßenradwinkels und einer Fahrzeuggeschwindigkeit zu ermitteln, die Zahnstangenkraft mit der Mehrzahl von modellierten Zahnstangenkräften zu vergleichen, um einen Reibungsgrad zu erzeugen, der in einem Steuersignal enthalten ist, und das Steuersignal an das Servolenksystem zu senden.