| 摘要 |
カメラによって捕捉される照明器具の画像に基づいてカメラの向きを割り出す際に使用するための照明器具が提供される。この照明器具は、光を放つオン状態及び光を放たないオフ状態を有する光源を含み、光源はオフ状態で対称性を有する形状のものである。この照明器具は、前述の対称性を破る照明効果を伴ってオン状態で前述の光を放つように光源を制御するように構成されるコントローラも含む。装置がカメラから光源の画像を受け取り、光源の画像に基づく幾何学的遠近計算を行うことにより、光源に対するカメラの向きを割り出す。光源によって放たれる光の非対称性を検出することにより、向きの曖昧さが解決される。 |
