| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer von einem Fahrzeug abzufahrenden Soll-Trajektorie auf Kollisionsfreiheit, umfassend die folgenden Schritte: – Durchführen einer Freiraumessung eines Fahrzeugumfelds mittels einer Umfeldsensorik, um einen Freiraum im Fahrzeugumfeld zu bestimmen, – Durchführen einer Objektmessung des Fahrzeugumfelds mittels der Umfeldsensorik, um Objekte im Fahrzeugumfeld zu bestimmen, – Überprüfen der Soll-Trajektorie auf Kollisionsfreiheit jeweils basierend auf dem bestimmten Freiraum und auf den bestimmten Objekten, – miteinander Vergleichen eines jeweiligen Ergebnisses der Überprüfungen auf Kollisionsfreiheit, wobei – basierend auf dem Vergleich eine Kollisionsinformation bereitgestellt wird. |
