針挿入配置のための駆動機構

摘要

本発明は、２つの安定端部位置（ＬＥＰ、ＵＥＰ）と不安定移行中心位置（ＣＰ）とを持つ少なくとも１つの旋回リンク（１０、１１）を有する双安定機構として配置され、リンク（１０、１１）を移行中心位置（ＣＰ）から付勢するばね（１２）をさらに含む、針挿入配置（１）のための駆動機構（９）であって、少なくとも１つのトリガユニット（１７、２１）は、ばね（１２）の付勢に対抗して、リンク（１０、１１）を安定端部位置（ＬＥＰ、ＵＥＰ）の少なくとも一方から移行中心位置（ＣＰ）へ向けて、かつ移行中心位置（ＣＰ）を越えて動かすように配置される、駆動機構に関する。