驻车辅助设备及其驻车辅助方法

摘要

本发明公开了一种驻车辅助设备及其驻车辅助方法。该驻车辅助设备包括：感应单元，其检测与当前周围物体的前向接近距离和后向接近距离中的至少一个；控制器，其执行电子驻车制动操作，并包括预设的与参考周围物体的前向接近距离范围和后向接近距离范围；第一判断单元，其判断至少一个接近距离是否偏离了至少一个接近距离范围；显示器单元，如果第一判断单元判断所述至少一个接近距离偏离了所述至少一个接近距离范围，显示器单元则显示所述至少一个接近距离和所述至少一个接近距离范围；以及转向驱动单元，其驱动电子转向驱动设备，直到所述至少一个接近距离进入所述至少一个接近距离范围。

主权项

一种驻车辅助设备，其包括：感应单元，其在车辆驻车过程中根据车辆的前向行驶和后向行驶，检测与当前周围物体的前向接近距离和后向接近距离中的至少一个；控制器，其在车辆驻车过程中利用电子驻车制动驱动设备执行电子驻车制动操作，并包括预设的与参考周围物体的前向接近距离范围和后向接近距离范围；第一判断单元，其在控制器的控制下，判断由感应单元检测到的与当前周围物体的前向接近距离和后向接近距离中的至少一个是否偏离了与参考周围物体的前向接近距离范围和后向接近距离范围中的至少一个；显示器单元，如果所述第一判断单元判断与当前周围物体的前向接近距离和后向接近距离中的至少一个偏离了与参考周围物体的前向接近距离范围和后向接近距离范围中的至少一个，所述显示器单元则显示所述至少一个接近距离和所述至少一个接近距离范围；转向驱动单元，其基于在所述显示器单元上显示的所述至少一个接近距离和所述至少一个接近距离范围，在所述控制器的控制下，驱动电子转向驱动设备，直到所述至少一个接近距离进入所述至少一个接近距离范围；第一识别单元，如果所述第一判断单元判断与当前周围物体的前向接近距离和后向接近距离中的至少一个，偏离了与参考周围物体的前向接近距离范围和后向接近距离范围中的至少一个，则所述第一识别单元识别当前接近距离情况。