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Verfahren zum Erzeugen von Referenzdaten für eine Positionsbestimmung von Objekten relativ zu einem Fahrzeug, das Verfahren umfassend: Ermitteln eines Messwerts (202, 204, 206) eines Funksignals für jede Position eines Objekts aus einer vorgegebenen Anzahl an Positionen des Objekts in mindestens zwei räumlichen Zonen (102, 104, 106) des Fahrzeugs; Bestimmen von Schwerpunkten (302, 304, 306) für die ermittelten Messwerte (202, 204, 206) in jeder räumlichen Zone (102, 104, 106) des Fahrzeugs, wobei jeder Schwerpunkt (302, 304, 306) eine Gruppe von ermittelten Messwerten (202, 204, 206) in einer der vordefinierten räumlichen Zonen (102, 104, 106) des Fahrzeugs repräsentiert; und Speichern der Schwerpunkte (302, 304, 306) als Referenzdaten für die Positionsbestimmung von Objekten in dem Fahrzeug. |
