| 摘要 |
Eine Arbeitsmaschine enthält eine erste Arbeitsausrüstung mit einem ersten Arbeitsausrüstungs-Parameter, eine zweite Arbeitsausrüstung, die ein Parallelgelenk enthält und an der ersten Arbeitsausrüstung angebracht werden kann, einen Schwenkwinkel-Detektor, der Schwenkwinkel-Informationen der ersten Arbeitsausrüstung erfasst, eine Stellungs-Berechnungseinheit, die eine Stellung der ersten Arbeitsausrüstung auf Basis der erfassten Schwenkwinkel-Informationen der ersten Arbeitsausrüstung berechnet, einen Speicher für Arbeitsausrüstungs-Parameter, der den ersten Arbeitsausrüstungs-Parameter speichert, der für eine Komponente der ersten Arbeitsausrüstung definiert ist, eine Einheit (89A) zum Beziehen von Korrekturinformationen, die Informationen über die zweite Arbeitsausrüstung als Korrekturinformationen bezieht, sowie eine Einheit (89) für Korrektur der Arbeitsausrüstungs-Parameter, die den ersten Arbeitsausrüstungs-Parameter auf Basis der durch die Einheit (89A) zum Beziehen von Korrekturinformationen bezogenen Korrekturinformationen über die zweite Arbeitsausrüstung korrigiert. |
