Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsmoduls

摘要

Die vorliegende Lehre stellt ein Verfahren zur Steuerung der Übertragung einer Kraft auf einen Satz Fahrzeugräder bereit. Das Verfahren kann ein Bereitstellen eines Antriebsmoduls, das aufgebaut ist, einen Betrag eines Antriebsmoment zum Antrieb des Fahrzeugrädersatzes bereitzustellen, umfassen. Das Verfahren kann ein Bestimmen einer Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs und eines ersten Satzes von Fahrzeugparametern umfassen. Das Verfahren kann ein Bestimmen einer Bezugsgiergeschwindigkeit des Fahrzeugs auf Grundlage des ersten Satzes von Fahrzeugparameter umfassen. Das Verfahren kann ein Berechnen eines Giergeschwindigkeitsfehlers auf Grundlage der Giergeschwindigkeit und der Bezugsgiergeschwindigkeit umfassen. Das Verfahren kann ein Verringern des Betrags des vom Antriebsmodul für die Fahrzeugräder bereitgestellten Antriebsmoments auf Grundlage des Giergeschwindigkeitsfehlers umfassen.