发明名称 |
LANE HOLDING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES WITH TRAJECTORY DETERMINATION |
摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten eines Fahrzeugs in seiner Fahrspur, umfassend einen Lenksteller (3), mit dem ein Lenkmoment (MA) auf die Lenkung (1) des Fahrzeugs (11) ausgeübt werden kann, und ein Fahrspurerkennungssystem (12), mit dem die relative Position des Fahrzeugs (11) bezüglich seiner Fahrspur (10), sowie eine Fahrspurkrümmung ermittelt werden kann. Ein besonders robustes LKS-Regelungssystem umfasst eine Einrichtung (14) zur Trajektorienbestimmung, die aus den vom Fahrspurerkennungssystem (12) ermittelten geometrischen Daten eine Trajektorie (K) ermittelt, der das Fahrzeug (11) folgen sollte, sowie einen Trajektorien-Folgeregler (15), dem eine Information (K) über die Trajektorie (13) als Führungsgröße zugeführt wird und der die Fahrzeugbewegung derart regelt, dass das Fahrzeug (11) der Trajektorie (13) folgt.</p> |
申请公布号 |
WO2006061273(A1) |
申请公布日期 |
2006.06.15 |
申请号 |
WO2005EP55196 |
申请日期 |
2005.10.12 |
申请人 |
ROBERT BOSCH GMBH;SCHERL, MICHAEL;WEILKES, MICHAEL;BUERKLE, LUTZ;RENTSCHLER, TOBIAS |
发明人 |
SCHERL, MICHAEL;WEILKES, MICHAEL;BUERKLE, LUTZ;RENTSCHLER, TOBIAS |
分类号 |
B62D15/02;G05D1/02 |
主分类号 |
B62D15/02 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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