车辆控制装置和车辆

摘要

本发明提供一种其中使用者能够容易和平稳地行驶的控制车辆的控制装置和包括该控制装置的车辆。所述车辆包括使用者搭乘的本体部、产生用于使本体部移动的动力的动力产生部、输出与施加到本体部的负荷对应的负荷值的负荷检测部。控制装置包括计算部，该计算部根据由负荷检测部检测的负荷值来计算负荷的偏置，以输出与偏置相应的指令值；和根据指令值控制动力产生部的驱动部。计算部在偏置基本上不存在时输出使动力产生的指令值。

主权项

1.一种对车辆进行控制的控制装置，所述车辆包括：使用者搭乘的本体部、产生用于使上述本体部移动的动力的动力产生部、和两个负荷传感器，其中，上述控制装置包括：计算部，该计算部根据分别由所述两个负荷传感器输出的负荷值来计算已施加在所述本体部上的负荷的偏置；和根据由计算所得的偏置使所述动力产生部产生动力的驱动部，其中，所述驱动部在所述偏置基本上不存在时控制所述动力产生部以使所述车辆保持移动。