发明名称 |
一种回转式自动铆接机械手及其使用方法 |
摘要 |
本发明公开了一种回转式自动铆接机械手的结构及其使用方法。回转式自动铆接机械手,包括周向驱动电机、旋转支架、伸缩气缸、自适应工具头、Y向驱动电机、连接件、小车、线性导轨、空心套筒,小车下设有连接件,上设有线性导轨和控制器,线性导轨上设空心套筒,空心套筒端部设旋转支架,旋转支架上端设伸缩气缸、自适应工具头。使用方法为:1)将机械手推至铆接部位,将连接件用螺栓和定位孔连接;2)空心套筒沿线性导轨Y向移动;旋转支架沿机身作周向运动;3)自适应工具头击打铆钉形成墩头。本发明的优点:1)可以满足大型飞机机身直段的铆接要求;2)回转式自动铆接机械手结构简单,刚性较好,易于实现;3)周向铆接范围较大。 |
申请公布号 |
CN101386053A |
申请公布日期 |
2009.03.18 |
申请号 |
CN200810161659.X |
申请日期 |
2008.09.19 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
柯映林;贾叔仕;蒋君侠;李江雄;方强;王青;邱宝贵;郭志敏;黄鹏;盖宇春 |
分类号 |
B21J15/10(2006.01)I;B21J15/38(2006.01)I;B21J15/18(2006.01)I |
主分类号 |
B21J15/10(2006.01)I |
代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 |
代理人 |
张法高 |
主权项 |
1. 一种回转式自动铆接机械手,其特征在于包括周向驱动电机(1)、旋转支架(2)、伸缩气缸(3)、自适应工具头(4)、Y向驱动电机(5)、连接件(6)、万向轮(7)、小车(8)、线性导轨(9)、空心套筒(10)、控制器(11),小车(8)下设有连接件(6),小车(8)上设有线性导轨(9)和控制器(11),线性导轨(9)上设有空心套筒(10),并与Y向驱动电机(5)相连接,空心套筒(10)端部设有旋转支架(2),旋转支架(2)下端与空心套筒(10)端部连接处设有周向驱动电机(1),旋转支架(2)上端依次设有伸缩气缸(3)、自适应工具头(4)。 |
地址 |
310027浙江省杭州市浙大路38号 |