一种双行星轮差速减速机

摘要

本发明公开了一种双行星轮差速减速机，包括两组行星轮组，每个行星轮组均包含太阳轮、多个行星轮和包含啮合内圈的外转子，每个行星轮组的行星轮分别与对应的太阳轮、外转子的内圈啮合，每个行星轮组的多个行星轮通过保持架在外转子内定位连接；所述的太阳轮、外转子、保持架为三个传动要素，当其中一个行星轮组中的一个传动要素被固定时，则另一个行星轮组中对应的传动要素被设置为输出轴，且两组行星轮中相同的传动要素对应固定连接为一种整体结构，输入轴为其中一个传动要素的固定连接结构。本发明采用两组不同减速比的行星轮能实现大速比减速传递，同时能满足大扭矩、高转速输入的工况要求，且具有工艺制造简单、成本低和可靠性高的优点。

主权项

一种双行星轮差速减速机，其特征在于：包括两组行星轮组，每个行星轮组均包含太阳轮、多个行星轮和包含啮合内圈的外转子，每个行星轮组的行星轮分别与对应的太阳轮、外转子的内圈啮合，每个行星轮组的多个行星轮通过保持架在外转子内定位连接；所述的太阳轮、外转子、保持架为三个传动要素，当其中一个行星轮组中的一个传动要素被固定时，则另一个行星轮组中对应的传动要素被设置为输出轴，且两组行星轮中相同的传动要素对应固定连接为一种整体结构，输入轴为其中一个传动要素的固定连接结构。