具备伺服轴的反转位置的显示功能的刀具轨迹显示装置

摘要

本发明涉及一种能够在刀具轨迹上显示伺服轴的速度的反转位置的刀具轨迹显示装置。该刀具轨迹显示装置具备：位置信息取得部和速度信息取得部，其从数值控制装置分别取得至少一个伺服轴的位置信息和速度信息；刀具坐标计算部，其根据所取得的伺服轴的位置信息和机床的机械结构的各部的尺寸等信息来计算机床的刀具的前端点的坐标值；反转位置计算部，其根据所取得的伺服轴的速度信息和刀具前端点的坐标值来计算刀具前端点的速度的极性进行反转的反转位置；显示部，其根据刀具前端点的坐标值显示刀具前端点的轨迹，并且在该轨迹上显示伺服轴的反转位置。

主权项

一种刀具轨迹显示装置，其将机床的刀具前端点的轨迹进行显示，该机床具备包含由数值控制装置控制的至少一个旋转轴的多个伺服轴，其特征在于，上述刀具轨迹显示装置具备：位置信息取得部，其从测定上述伺服轴的位置的位置检测器取得至少一个上述伺服轴的位置信息；速度信息取得部，其使用上述位置信息取得部取得到的位置信息来计算上述伺服轴的速度信息，或者从测定上述伺服轴的速度的速度检测器取得上述伺服轴的速度信息；刀具坐标计算部，其根据上述伺服轴的上述位置信息和上述机床的机械结构的信息来计算刀具前端点的坐标值；反转位置计算部，其根据上述伺服轴的上述速度信息和上述刀具前端点的坐标值来计算至少一个伺服轴的速度的极性变化的反转位置；以及显示部，其根据上述刀具前端点的坐标值显示刀具前端点的轨迹，并且在上述刀具前端点的轨迹上显示上述伺服轴的上述反转位置，上述多个伺服轴包含重力轴，上述显示部以相互不同的标记显示伺服轴的速度的极性从正向负变化的反转位置、以及从负向正变化的反转位置。