发明名称 |
一种吹箫机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种吹箫机器人,由气动比例阀、底板、柔性橡皮接口、箫、箫压板、电磁铁安装板、电磁铁、立柱组成。箫的六个音洞垂直朝上,被两块箫压板压住,箫压板通过螺钉安装在底板上;箫的六个音洞的正上方,是电磁铁安装板,该板上固定地安装有六块电磁铁,电磁铁安装板通过四根立柱固定地安装在底板上。这些电磁铁的输出轴正对着箫的音洞;箫的进气口安装有一个柔性橡胶接口,柔性橡胶接口的前端与电磁比例阀之间安有进气管;电磁比例阀的前端安装有通向气泵的气管。其由计算机或单片机控制进入箫的空气的气流速度和按节奏堵住或放开箫上的六个音洞,从而使该机器人工作,吹奏出乐曲。其具有结构简单,控制性能好,使用方便等优点。 |
申请公布号 |
CN200950342Y |
申请公布日期 |
2007.09.19 |
申请号 |
CN200620010100.3 |
申请日期 |
2006.09.26 |
申请人 |
于复生 |
发明人 |
于复生;柴路;沈孝芹;郭梅静 |
分类号 |
G10F1/14(2006.01) |
主分类号 |
G10F1/14(2006.01) |
代理机构 |
济南圣达专利商标事务所 |
代理人 |
王吉勇 |
主权项 |
1.一种吹箫机器人,其特征在于:主要由气动比例阀、底板、柔性橡皮接口、箫、箫压板、电磁铁安装板、电磁铁、立柱组成,箫的六个音洞垂直朝上,其上设有两块箫压板,箫压板通过螺钉安装在底板上;箫的六个音洞的正上方设有电磁铁安装板,该板上固定地安装有六块电磁铁,电磁铁安装板通过四根立柱固定地安装在底板上,电磁铁的输出轴正对着箫的音洞;箫的进气口安装有一个柔性橡胶接口,柔性橡胶接口的前端与电磁比例阀之间安装有进气管;电磁比例阀的前端安装有通向气泵的气管。 |
地址 |
250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院 |