一种指纹模组组装定位装置

摘要

本实用新型公开了一种指纹模组组装定位装置，包括组装台，设于所述组装台上的钢片载具和FPC载具，还包括搬运机械手，用于将钢片移动至FPC载具上并与FPC组装，所述的搬运机械手包括固定安装在所述组装台上的基座、安装在基座一端，且能相对基座水平转动的大臂，以及与大臂一端枢轴连接的机头，所述机头的前端安装有一可沿Z轴上下运动的杆件，该杆件下方安装有吸头，吸头的上方安装有背光源，所述机头的前端还设有第一图像传感器；所述钢片载具和所述FPC载具的下方均设有背光源，所述钢片载具与所述FPC载具之间设有第二图像传感器。本实用新型提高了指纹模组的组装效率和精度。

主权项

一种指纹模组组装定位装置，包括组装台（10），设于所述组装台上的钢片载具（30）和FPC载具（40），其特征在于：还包括搬运机械手（20），用于将钢片移动至FPC载具上并与FPC组装，所述的搬运机械手（20）包括固定安装在所述组装台上的基座（21）、安装在基座一端，且能相对基座水平转动的大臂（22），以及与大臂一端枢轴连接的机头（23），所述机头的前端安装有一可沿Z轴上下运动的杆件（27），该杆件下方安装有吸头（25），吸头的上方安装有背光源（70），所述机头的前端还设有第一图像传感器（24）；所述钢片载具和所述FPC载具的下方均设有背光源（70），所述钢片载具与所述FPC载具之间设有第二图像传感器（11）。