一种多个小型移动主用户的定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种多个小型移动主用户的定位方法，用于多个同步移动的小型移动主用户，包括：获取当前时刻所述主用户对应的全部次用户的位置信息；根据所述位置信息确定各所述次用户能够接收到的信号强度值；选取所述信号强度值大于预设信号强度值的次用户作为参与定位的目标次用户；对由所述目标次用户构成的区域利用所述位置信息计算该区域内的质心的位置信息以得到所述主用户的初步位置信息。本方法不依赖于主用户的信号发射能量的大小，也不依赖主用户是否有信号，并且能够实现对多个主用户的定位。此外，本发明还公开一种小型移动主用户的定位装置，效果如上。

主权项

一种多个小型移动主用户的定位方法，用于多个同步移动的主用户，其特征在于，包括：S10：获取当前时刻所述主用户对应的全部次用户的位置信息；S11：根据所述位置信息确定各所述次用户能够接收到的信号强度值；S12：选取所述信号强度值大于预设信号强度值的次用户作为参与定位的目标次用户；S13：对由所述目标次用户构成的区域利用所述位置信息计算该区域内的质心的位置信息以得到所述主用户的初步位置信息。