| 摘要 |
Es wird ein Bohranordnungssteuerungssystem ausgelegt, um die Orientierung des Bohrmeißels zu steuern, sodass einem Bohrpfad gefolgt wird, der Schwingungen und Abweichungen minimiert. Wenn eine Abweichung von dem geplanten Bohrpfad erkannt wird, modelliert ein Vorhersagemodul den abgewichenen Pfad. Unter Verwendung des modellierten Pfades verwendet ein Optimierungsmodul eine Kostenfunktion und verschiedene Beschränkungen zum Analysieren alternativer Korrekturpfade, um zu bestimmen, welcher Korrekturpfad die am wenigsten tortuöse Rückkehr zu dem geplanten Bohrpfad bereitstellt. |
