一种可发电管道检测器牵引工具

摘要

一种可发电管道检测器牵引工具，用于牵引管道检测器。它由支撑体、发电系统、调速系统组成。骨架两端安装有皮碗，形成支撑体；电机与减速器、调速阀门依次联接，与速度传感器、控制单元构成调速系统；压紧轮机构、发电机变速箱、发电机依次联接，与蓄电池构成发电系统。控制单元、发电机、蓄电池、电机密封在密封舱内，密封舱安装在骨架内。压紧轮在拉簧作用下紧贴管道内壁，管道内流体驱动牵引工具运动时，带动压紧轮转动，经过变速后驱动发电机发电，并将电能存储在蓄电池内。在调速系统作用下，整个检测器运行速度基本稳定，其检测数据更加精确、可靠，同时，检测器运行过程中，发电系统始终处于发电状态，为整个检测器提供充足电量。

主权项

一种可发电管道检测器牵引工具，由支撑体、调速系统、发电系统组成，其中支撑体由骨架（7）和皮碗（5）组成，骨架（7）两端安装有皮碗（5），通过法兰固定，调速系统由调速机构、电机、速度传感器（21）、控制单元组成，控制单元、发电机、蓄电池、电机密封在密封舱（8）内，密封舱（8）安装在骨架（7）内，管道内流体可以从牵引工具尾部流入，流经骨架（7）与密封舱（8）形成的流道，再从牵引工具前端流出，在牵引工具两端形成压力差，驱动牵引工具运行，其特征是：发电系统由压紧轮机构、发电机变速箱（3）、发电机、蓄电池组成，压紧轮机构受拉簧（4）的拉力作用，使压紧轮（1）紧贴管道（16）内壁，牵引工具在管道内流体作用下运动时，迫使压紧轮（1）转动，压紧轮机构将转动传递到发电机变速箱（3），经过发电机变速箱（3）作用后再传递到发电机用于发电，并将电能存储在蓄电池内。