一种基于PLC控制的机械手上下料装置

摘要

本实用新型涉及龙门式机械手技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的机械手上下料装置，包括龙门框架和垂直设置于龙门框架底端的底座滑轨，有第一驱动装置驱动龙门框架沿底座滑轨滑动，横梁设有竖直滑轨，有第二驱动装置驱动竖直滑轨沿横梁滑动，竖直轨设有拿取机构，有第三驱动装置驱动拿取机构沿竖直滑轨滑动，还包括PLC控制装置、设置于横梁的图像采集装置和设置于拿取机构的距离检测传感器，PLC控制器根据图像采集装置采集到的图像信号和距离检测传感器采集到的距离信号来控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，通过图像采集装置和距离检测装置实时获取目标位置，解决了以往需要预先对上下料过程进行定位操作的问题。

主权项

一种基于PLC控制的机械手上下料装置，包括具有立柱和横梁的龙门框架和垂直设置于所述龙门框架底端的底座滑轨，有第一驱动装置驱动所述龙门框架沿所述底座滑轨滑动，所述横梁设有竖直滑轨，有第二驱动装置驱动所述竖直滑轨沿所述横梁滑动，所述竖直滑轨设有拿取机构，有第三驱动装置驱动所述拿取机构沿所述竖直滑轨滑动，其特征在于：还包括控制电路系统，控制电路系统包括PLC控制装置、设置于所述横梁的图像采集装置和设置于所述拿取机构的距离检测传感器，所述PLC控制器根据所述图像采集装置采集到的图像信号和所述距离检测传感器采集到的距离信号来控制所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。