| 发明名称 | 用于车辆智能服务机器人的行走底盘 | ||
| 摘要 | 本发明涉及行走机构，具体涉及一种可应对复杂路面情况、行走更加稳定且重心更低的用于车辆智能服务机器人的行走底盘，包括底盘本体(1)、前行走轮组(2)、后行走轮组(3)、驱动轮(4)、减速电机(5)、减震弹簧(6)和站立踏板(7)，所述前行走轮组(2)和后行走轮组(3)分别安装底盘本体(1)的前方和后方且与底盘本体(1)转动配合，所述前行走轮组(2)和后行走轮组(3)还通过减震弹簧(6)与底盘本体(1)相连接，所述驱动轮(4)安装在底盘本体(1)的中间位置，所述减速电机(5)安装在底盘本体(1)上且与驱动轮(4)联动，所述站立踏板(7)与底盘本体(1)可拆式连接。 | ||
| 申请公布号 | CN105923069A | 申请公布日期 | 2016.09.07 |
| 申请号 | CN201610310629.5 | 申请日期 | 2016.05.11 |
| 申请人 | 杭州哈帝机器人科技有限公司 | 发明人 | 付军;傅康龙;王晶;姚清钰;李晓军 |
| 分类号 | B62D61/10(2006.01)I | 主分类号 | B62D61/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人 | 张欢勇 |
| 主权项 | 一种用于车辆智能服务机器人的行走底盘，包括底盘本体(1)、前行走轮组(2)、后行走轮组(3)、驱动轮(4)、减速电机(5)、减震弹簧(6)和站立踏板(7)，所述前行走轮组(2)和后行走轮组(3)分别安装底盘本体(1)的前方和后方且与底盘本体(1)转动配合，所述前行走轮组(2)和后行走轮组(3)还通过减震弹簧(6)与底盘本体(1)相连接，所述驱动轮(4)安装在底盘本体(1)的中间位置，所述减速电机(5)安装在底盘本体(1)上且与驱动轮(4)联动，所述站立踏板(7)与底盘本体(1)可拆式连接。 | ||
| 地址 | 310000 浙江省杭州市西湖区世贸丽晶城欧美中心1号楼（B区）1605室 | ||