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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen von Objekten für ein Kraftfahrzeug mit einer Sendeeinrichtung 12 zum Erzeugen mindestens eines Sendelichtstrahls 18. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung. Der Sendelichtstrahl 18 wird ferner mit der Sendeeinrichtung 12 in die Umgebung ausgesendet. Zudem ist die Sendeeinrichtung 12 eingerichtet, den Sendelichtstrahl 18 jeweils für eine Zeitdauer ausgesendet wird, bevor der Sendelichtstrahl 18 für eine nächste Zeitdauer erneut ausgesendet wird. Außerdem umfasst die Erfindung eine Empfangseinrichtung 14 zum Empfangen des von der Umgebung reflektierten Lichts 28 und zum Umwandeln des empfangenen Lichts 28 in ein Empfangssignal 32. Die Vorrichtung weist ferner eine Auswerteeinrichtung 30 auf, mit der ein Verlauf der Amplituden 36, 38 des Empfangssignals 32 oder eines daraus abgeleiteten Signals während jeder Zeitdauer jeweils ermittelt werden und die jeweilige Zeitdauer in Abhängigkeit des Verlaufs der Amplitude 36, 38 variiert wird. |
