物体探测装置以及物体探测方法

摘要

物体探测装置具备控制器、第1传感器和第2传感器。第1传感器发射第1能量波，第2传感器发射第2能量波。第1传感器接收第1能量波的反射波，将其变换成第1自身信号，且接收第2能量波的反射波，将其变换成第1相互信号。第2传感器接收第2能量波的反射波，将其变换成第2自身信号，且接收第1能量波的反射波，将其变换成第2相互信号。

主权项

一种物体探测装置，具备：控制器；第1传感器，其从所述控制器接收第1控制信号，对第1区域发射第1能量波；和第2传感器，其从所述控制器接收第2控制信号，对与所述第1区域部分重叠的第2区域发射第2能量波，所述第1传感器构成为接收所述第1能量波的反射波，将该第1能量波的反射波变换成第1自身信号并发送给所述控制器，并且接收所述第2能量波的反射波，将该第2能量波的反射波变换成第1相互信号并发送给所述控制器，所述第2传感器构成为接收所述第2能量波的反射波，将该第2能量波的反射波变换成第2自身信号并发送给所述控制器，并且接收所述第1能量波的反射波，将该第1能量波的反射波变换成第2相互信号并发送给所述控制器，所述控制器构成为根据所述第1自身信号、所述第1相互信号、所述第2自身信号和所述第2相互信号来探测物体。