模拟装置以及模拟方法

摘要

提供一种可高精度地模拟被机械所处理的对象物的追随动作的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。模拟装置包括执行控制程序的模拟的处理器，该控制程序在对处理对象物的机械的活动进行控制的控制器中执行。处理器包括：动作控制部件，根据控制程序，在虚拟空间中基于用于使与机械对应的虚拟机械活动的动作指令来控制虚拟机械的活动；判断部件，基于被虚拟机械所处理且与对象物对应的虚拟对象物的模型数据和虚拟机械的模型数据，判断可供虚拟机械作用的作用空间与虚拟对象物重叠的区域的体积是否为预先设定的基准值以上；以及追随部件，在体积为基准值以上的情况下，使虚拟对象物追随基于动作指令的虚拟机械的活动。

主权项

一种模拟装置，包括执行控制程序的模拟的处理器，该控制程序在对处理对象物的机械的活动进行控制的控制器中执行，所述处理器包括：动作控制部件，根据所述控制程序，在虚拟空间中基于用于使与所述机械对应的虚拟机械活动的动作指令来控制所述虚拟机械的活动；判断部件，基于被所述虚拟机械所处理且与所述对象物对应的虚拟对象物的模型数据和所述虚拟机械的模型数据，判断可供所述虚拟机械作用的作用空间与所述虚拟对象物重叠的区域的体积是否为预先设定的基准值以上；以及追随部件，在所述体积为所述基准值以上的情况下，使所述虚拟对象物追随基于所述动作指令的所述虚拟机械的活动。