主权项 |
一种钢包加揭盖装置,用于对钢包上的钢包盖进行加盖和揭盖操作;所述的加揭盖装置包括机构门架(1)和底座框(2);其特征在于:在所述的底座框(2)上设有滑动框(3),所述的滑动框(3)上设有提升架(4),所述的提升架(4)通过限位柱框架(8)安装在所述的滑动框(3)上,并与所述的限位柱框架(8)的竖直的杆件形成滑动配合;在所述的提升架(4)上设置向下伸出的挂钩(7);在所述的滑动框(3)上设提升架升降驱动机构,所述的提升架升降驱动机构与所述的提升架(4)连接并驱动其作升降运动;在所述的底座框(2)上设置滑动框水平运动驱动机构,所述的滑动框水平运动驱动机构与所述的滑动框(3)连接并驱动其作水平运动;所述的提升架升降驱动机构在所述的滑动框(3)上设升降油缸(5),所述的升降油缸(5)活塞杆与所述的提升架(4)连接;所述的滑动框水平运动驱动机构在所述的底座框(2)上设横移油缸(6),所述的横移油缸(6)的活塞杆与所述的滑动框(3)连接;所述的挂钩(7)的钩头为水平钩头,在所述的钢包加揭盖装置处于加盖或揭盖的状态下,所述的钢包盖上的钢包盖挂杆与水平钩头上的水平面接触;在所述的限位柱框架(8)上设置提升架(4)的升降运动限位开关,所述的升降运动限位开关与所述的钢包加揭盖装置的电控系统连接;在所述的底座框(2)上设置滑动框(3)的水平运动限位开关,所述的水平运动限位开关与所述的钢包加揭盖装置的电控系统连接;所述的钢包设置在钢包车上;在所述的钢包加揭盖装置的下方设置所述的钢包车的行程开关,所述的行程开关与所述的钢包加揭盖装置的电控系统连接;所述的提升架(4)上设置导向轮(9),所述的提升架(4)通过导向轮(9)在所述的限位柱框架(8)上作升降滑动;所述的钢包盖上设有钢包盖限位钩,所述的钢包盖限位钩设有一个朝向下开口的限位槽;所述的钢包上设有限位钩挡杆;在所述的钢包盖盖住所述的钢包的状态下,所述的限位槽卡在所述的限位钩挡杆上。 |