机械手、该机械手的制备方法及具有该机械手的机器人

摘要

本发明提供一种机械手，包括：一手部；一包覆层，包覆于所述手部的外部；多个光电式传感器，分布于所述手部的表面并被所述包覆层包覆，所述多个光电式传感器分别用于感测由所述包覆层不同位置入射至所述光电式传感器的光信号，并将所述光信号转换为电信号；以及一控制器，设置于所述手部的内部并与所述光电式传感器电连接，所述控制器用于获取所述电信号，并根据所述电信号确定所述压力的压力值，并根据所述压力值生成一控制指令，以控制所述机器人产生相应的反馈。本发明还提供一种所述机械手的制备方法以及具有所述机械手的机器人。

主权项

一种机械手，应用于一机器人，所述机械手包括一手部，其特征在于，该机械手还包括：一包覆层，包覆于所述手部的外部；多个光电式传感器，分布于所述手部的表面并被所述包覆层包覆，所述多个光电式传感器分别用于感测由所述包覆层不同位置入射至所述光电式传感器的光信号，并将所述光信号转换为电信号；以及一控制器，设置于所述手部的内部并与所述光电式传感器电连接，所述控制器用于获取所述电信号，并根据所述电信号确定所述压力的压力值，并根据所述压力值生成一控制指令，以控制所述机器人产生相应的反馈。