摘要 |
[과제] 압연재의 속도와 장력을 간섭 없이 제어할 수 있는 압연 설비의 제어 시스템을 제공한다. [해결 수단] 압연 설비의 제어 시스템은, 압연재의 진행성분에 대응한 값에 인장성분에 대응한 값을 가한 값에 의거하여, 압연기의 롤과 다른 롤 중의 후방측의 후방 롤을 구동하는 후방 롤 모터의 토오크 기준치를 산출하는 후방 하이브리드 컨트롤러와, 압연재의 진행성분에 대응한 값으로부터 인장성분에 대응한 값을 감한 값에 의거하여, 압연기의 롤과 다른 롤 중의 전방측의 전방 롤을 구동하는 전방 롤 모터의 토오크 기준치를 산출하는 전방 하이브리드 컨트롤러를 구비하였다. |