单个锁相环的相位式激光测距仪

摘要

本发明揭示了一种单个锁相环的相位式激光测距仪，包括锁相环、激光发射器、单片机、第一混频器、激光接收器和第二混频器，由单片机输出的低频信号和锁相环输出的高频主振频率混频产生本振频率，该本振频率与经外光路后产生相位延迟的高频主振频率混频输出外光路低频信号给单片机的其中一个ADC口；由单片机直接输出低频信号作为内光路低频信号给另一个ADC口；单片机同时同步采样两个ADC口的信号，计算两者的相位差。本发明优化了现有相位式激光测距仪的结构，降低成本，且提高其测距精度。

主权项

一种单个锁相环的相位式激光测距仪，其特征在于：包括锁相环、激光发射器、单片机、第一混频器、激光接收器和第二混频器，所述单片机具有第一ADC引脚和第二ADC引脚，所述锁相环输出高频主振频率给所述激光发射器和第一混频器；所述激光发射器发出光波经所述高频主振频率调制成调幅波发送给所述激光激光接收器；所述单片机输出低频信号给所述第一混频器及将所述低频信号作为内光路低频信号直接输出给第二ADC引脚；所述第一混频器将接收的所述高频主振频率和所述低频信号混频输出本振频率给所述第二混频器；所述激光接收器解调所述调幅波并输出相位延迟后的高频主振频率给所述第二混频器；所述第二混频器将接收的所述本振频率和相位延迟后的高频主振频率混频产生外光路低频信号给所述单片机的第一ADC引脚；所述单片机同时同步采样所述第一ADC引脚和第二ADC引脚对应的外、内光路的低频信号，计算出两者的相位差。