| 主权项 |
1.一种BGA制品之交换式抓取臂,其系设有一基座,基座上矗立一立柱,立柱内轴设有一管状轴,该管状轴内部再轴设有一同心之中轴,使管状轴与中轴于基座内,系由驱动装置驱动形成转动,立柱上则各设有一单悬臂及双悬臂,使该单、双悬臂于立柱上形成上、下错开之设置,其中该单悬臂与双悬臂分别与中轴及管状轴连接形成同动,并使单、双悬臂异于立柱之另端,分别向下垂设一伸缩压缸,并于伸缩压缸之压缸杆末端固设一具有吸盘之架板。2.如申请专利范围第1项所述BGA制品之交换式抓取臂,其中单、双悬臂压缸杆末端之架板,系形成水平之设置,并于架板两端设有数个吸口向下之气动吸盘。3.如申请专利范围第1或2项所述BGA制品之交换式抓取臂,其中该双悬臂系具有第一悬臂及第二悬臂,并使第一悬臂与第二悬臂间成90度之夹角。4.如申请专利范围第1项所述BGA制品之交换式抓取臂,其中该基座内驱动管状轴及中轴转动之驱动装置,主要系设一第一驱动齿条来转动管状轴,另设一第二驱动齿条来转动中轴者。5.如申请专利范围第1项所述BGA制品之交换式抓取臂,其中该单悬臂之伸缩压缸系为一短伸缩压缸。图式简单说明:第一图:系本创作较佳实施例之立体外观示意图。第二图:系第一图之2-2剖面示意图。第三图:系本创作在抓取置物框时之动作状态示意图。第四图:系本创作在抓取置物框后之外观示意图。第五图:系本创作一次抓取多个置放框之俯视示意图。 |
