| 摘要 |
L'invention concerne un véhicule (1) autonome avec des moyens de propulsion. Le véhicule autonome (1) comprend un organe de raclage orientable configuré pour repousser du fourrage (Fo), une électronique de commande et des moyens de détection d'obstacles, les moyens de propulsion et l'électronique de commande permettant au véhicule (1) de passer dans un mode de repoussage dans lequel le véhicule (1) suit une trajectoire sensiblement oscillante pour que l'organe de raclage collecte du fourrage (Fo) et l'évacue latéralement sous la forme d'un andain (A), ou dans un mode de nettoyage dans lequel le véhicule (1) suit une trajectoire jusqu'à une zone de rejet (R), l'organe de raclage permettant de collecter et repousser le fourrage (Fo) sur l'ensemble de la trajectoire jusqu'à la zone de rejet (R). |
