método para estimar a posição e a velocidade de um corpo acionador em um acionador eletromagnético para o controle da válvula de um motor

摘要

"método para estimar a posição e a velocidade de um corpo acionador em um acionador eletromagnético para o controle da válvula de um motor". segundo o qual, a partir de um valor conhecido da posição (x) e um primeiro momento (t1), é calculado um valor no primeiro momento (t1) do fluxo magnético () que passa através de um circuito magnético (18) constituído por um eletromagneto (8) e pelo corpo acionador (4), o valor da velocidade (v) no primeiro momento (t1) é estimado em função do fluxo magnético () e da posição (x) no primeiro momento (t1) e o valor é calculado em um segundo momento (t2) após o primeiro momento (t1) e separado do mencionado primeiro momento (t1) em um intervalo de tempo (dt) determinado através da adição ao valor da posição (x) no primeiro momento (t1) do produto da velocidade (v) no primeiro momento (t1) pelo intervalo de tempo (dt).