局所的に移動可能な標的についての形状センサシステム

摘要

この方法は、第１の形状センサの第１の細長く形成された光ファイバ部分から第１の形状データを受信するステップを含む。第１の細長く形成された光ファイバ部分は、基準固定冶具と患者の解剖学的構造に結合された第１の解剖学的固定冶具との間に延びる。この方法は、第１の形状データから第１の解剖学的器具の姿勢を決定するステップと、第１の解剖学的固定冶具についての姿勢変化を追跡するステップとを含む。