| 主权项 |
1.一种放电加工装置,系为具备有一边在电极与被加工物之间施加预定电压,一边控制该电极与该被加工物之极间距离的极间伺服控制部,及因应于每一预定时间或加工状态而控制使前述极间距离暂时加大的跳跃动作的跳跃控制部者,其特征在于:前述跳跃控制部系为具备有可产生一种具有预定频率以下或未满预定频率之预定频率领域内之频率成份的平滑指令轨迹的指令轨迹产生装置,又,前述跳跃控制部系为使用前述指令轨迹产生装置所产生的平滑指令轨迹而控制前述跳跃动作者。2.一种放电加工装置,系为具备有一边在电极与被加工物之间施加预定电压,一边控制该电极与该被加工物之极间距离的极间伺服控制部,及因应于每一预定时间或加工状态而控制使前述极间距离暂时加大的跳跃动作的跳跃控制部者,其特征在于:前述跳跃控制部系为具备有可产生一种具有未满预定频率的第1频率至超过该预定频率的第2频率之频率领域以外的预定频率领域内之频率成份的平滑指令轨迹的指令轨迹产生装置,又,前述跳跃控制部系为使用前述指令轨迹产生装置所产生的平滑指令轨迹而控制前述跳跃动作者。3.一种放电加工装置,系为具备有一边在电极与被加工物之间施加预定电压,一边控制该电极与该被加工物之极间距离的极间伺服控制部,及因应于每一预定时间或加工状态而控制使前述极间距离暂时加大的跳跃动作的跳跃控制部者,其特征在于:前述跳跃控制部系为具备有可产生一种具有将预定频率以上或超过预定频率的预定频率领域内之频率成份之値予以抑制于预定値以下或未满预定値的平滑指令轨迹的指令轨迹产生装置,又,前述跳跃控制部系为使用前述指令轨迹产生装置所产生的平滑指令轨迹而控制前述跳跃动作者。4.一种放电加工装置,系为具备有一边在电极与被加工物之间施加预定电压,一边控制该电极与该被加工物之极间距离的极间伺服控制部,及因应于每一预定时间或加工状态而控制使前述极间距离暂时加大的跳跃动作的跳跃控制部者,其特征在于:前述跳跃控制部系为具备有可产生一种具有将未满预定频率之第1频率至超过该预定频率的第2频率的预定频率领域内之频率成份之値予以抑制于预定値以下或未满预定値之平滑指令轨迹之指令轨迹产生装置,又,前述跳跃控制部系为使用前述指令轨迹产生装置所产生的平滑指令轨迹而控制前述跳跃动作者。5.如申请专利范围第3项或第4项之放电加工装置,其中,前述跳跃控制部系更具备有过滤器,而前述过滤器系为用以整形成将前述预定频率领域内的频率成份之値予以抑制于前述预定値以下或未满前述预定値的平滑轨迹者。6.如申请专利范围第3项或第4项之放电加工装置,其中,前述指令轨迹产生装置系为将前述预定频率领域内的频率成份之値予以抑制于预定値以下或未满预定値之复数轨迹并进行加算处理,而产生抑制于前述预定値以下或未满前述预定値之前述平滑指令轨迹者。7.如申请专利范围第1项乃至第4项之任一项之放电加工装置,其中,更具备有可记忆包含有前述预定频率领域或前述预定频率领域及前述预定値之前述跳跃动作的条件资讯之记忆装置,前述指令轨迹产生装置系为以前述预定频率领域或前述预定频率范围及前述预定値为依据而产生前述平滑指令轨迹者。8.如申请专利范围第1项乃至第4项之任一项之放电加工装置,其中,更具备有将前述预定频率领域或前述预定频率领域及前述预定値当中之至少1个进行设定输入的设定输入装置,前述指令轨迹产生装置系为以前述设定输入装置所设定的前述预定频率领域或前述预定频率及前述预定値为依据而产生前述平滑指令轨迹者。9.如申请专利范围第1项乃至第4项之任一项之放电加工装置,其中,前述跳跃控制部系更具备有:检出前述跳跃动作中的状态,且评价该跳跃动作的跳跃动作评价装置;及以前述跳跃动作评价装置的评价结果为依据而设定变更前述预定频率领域或前述预定値或前述预定频率领域及前述预定値的设定变更装置者。10.如申请专利范围第1项乃至第4项之任一项之放电加工装置,其中,前述指令轨迹产生装置系为满足前述预定频率领域或前述预定频率领域及前述预定値,而产生对应于前述跳跃动作的预定函数,并对应于该预定函数而实施1阶以上之积分处理或1阶以上之微分处理,以产生对应于前述指令轨迹或该指令轨迹的控制指令者。11.如申请专利范围第1项乃至第4项之任一项之放电加工装置,其中,前述跳跃控制部系为以对应于前述平滑指令轨迹之指令速度或指令加速度为依据而控制前述跳跃动作者。12.一种放电加工方法,其系使极间伺服控制部一边施加预定电压于电极与被加工物之间,一边控制该电极与该被加工物之极间距离,而跳跃控制部是因应于每一预定时间或加工状态而控制使前述极间距离暂时加大的跳跃动作者,其特征在于:其系包含有:可产生一种具有预定频率以下或未满预定频率之预定频率领域内之频率成份的平滑指令轨迹的指令轨迹产生步骤;及使用前述指令轨迹产生步骤所产生的平滑指令轨迹而控制前述跳跃动作的跳跃动作控制步骤者。13.一种放电加工方法,其系使极间伺服控制部一边施加预定电压于电极与该被加工物之间,一边控制该电极与该被加工物之极间距离,而跳跃控制部是因应于每一预定时间或加工状态而控制使前述极间距离暂时加大的跳跃动作者,其特征在于:其系包含有:可产生一种具有未满预定频率之第1频率至超过该预定频率的第2频率的频率领域以外的预定频率领减以外之频率成份的平滑指令轨迹的指令轨迹产生步骤;及使用前述指令轨迹产生步骤所产生的平滑指令轨迹而控制前述跳跃动作的跳跃动作控制步骤者。14.一种放电加工方法,其系使极间伺服控制部一边施加预定电压于电极与被加工物之间,一边控制该电极与该被加工物之极间距离,而跳跃控制部是因应于每一预定时间或加工状态而控制使前述极间距离暂时加大的跳跃动作者,其特征在于:其系包含有:可产生一种将预定频率以上或超过预定频率的预定频率领域内之频率成份之値予以抑制于预定値以下或未满预定値的平滑指令轨迹的指令轨迹产生步骤;及使用前述指令轨迹产生步骤所产生的平滑指令轨迹而控制前述跳跃动作的跳跃动作控制步骤者。15.一种放电加工方法,其后使极间伺服控制部一边施加预定电压于电极与被加工物之间,一边控制该电极与该被加工物之极间距离,而跳跃控制部是因应于每一预定时间或加工状态而控制使前述极间距离暂时加大的跳跃动作者其特征在于:其系包含有:可产生一种将未满预定频率之第1频率至超过该预定频率的第2频率的预定频率领域内之频率成份之値抑制于预定値以下或未满预定値的平滑指令轨迹的指令轨迹产生步骤;及使用前述指令轨迹产生步骤所产生的平滑指令轨迹而控制前述跳跃动作的跳跃动作控制步骤者。图式简单说明:第1图系为表示本发明之实施形态1的放电加工装置之构成方块图。第2图为本发明之实施形态1的放电加工装置之跳跃轨迹产生部所产生的指令轨迹之一例的表示图。第3图系为本发明之实施形态2的放电加工装置之跳跃轨迹产生部所产生的指令轨迹之一例的表示图。第4图系为表示本发明之实施形态3的放电加工装置之构成方块图。第5图系为本发明之实施形态4的放电加工装置之跳跃轨迹产生部所产生的指令轨迹之一例的表示图。第6图系为示于第5图之傅利叶变换结果的表示图。第7图系为本发明之实施形态5的放电加工装置之跳跃轨迹产生部所产生的指令轨迹的傅利叶变换结果之一例的表示图。第8图系为表示本发明之实施形态6的放电加工装置之构成方块图。第9图(a)至(c)系为本发明之实施形态7的放电加工装置之跳跃轨迹产生部所产生的指令轨迹之一例的表示图。第10图(a)至(e)系为本发明之实施形态7的变形例的指令轨迹之一例的表示图。第11图系为表示本发明之实施形态8的放电加工装置之构成方块图。第12图(a)至(c)系为本发明之实施形态9的跳跃轨迹产生部所产生的指令轨迹之一例的表示图。第13图系为第12图之一部分波形之分解波形之一例的表示图。第14图系为表示习知放电加工装置之构成方块图。第15图(a)至(d)系为习知放电加工装置之跳跃动作的说明图。 |
