发明名称 |
METHOD OF CONTROLLING WHEEL LOADER |
摘要 |
휠 로더의 제어 방법에 있어서, 휠 로더에 장착된 센서들로부터 작업 상태를 나타내는 신호들을 수신한다. 상기 수신된 신호들 중에서, 상기 휠 로더가 수행하는 일련의 작업들에서 소요되는 부하에 따라 구분된 복수 개의 개별 부하 상태들을 각각 판단하는 데 필요한 신호를 선택한다. 상기 선택된 신호들에 대하여 기 학습된 예측 알고리즘을 수행하여 상기 복수 개의 개별 상태 여부들을 각각 나타내는 출력값들을 산출한다. 상기 산출된 출력값들을 분석하여 현재의 작업 상태가 가속 주행 작업 여부를 판단한다. 상기 휠 로더가 수행하는 작업 상태가 가속 주행 작업이라고 판정된 경우, 초기 가속 구간에서 엔진의 출력 토크를 제한하고 상기 가속 구간에서 정속 구간으로의 변환 구간에서 엔진의 회전수를 제한하도록 엔진 출력을 제어한다. |
申请公布号 |
KR20160133326(A) |
申请公布日期 |
2016.11.22 |
申请号 |
KR20150066283 |
申请日期 |
2015.05.12 |
申请人 |
DOOSAN INFRACORE CO., LTD. |
发明人 |
HEO, YEON HAENG;PARK, KWANG SEOK;OH, WOO SEOK;HEO, SOO KYUNG;KIM, IN DONG;KIM, HYEONG HO |
分类号 |
E02F9/22;E02F3/28;E02F9/20 |
主分类号 |
E02F9/22 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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