| 主权项 |
一种减速机构之齿轮结构,其外齿轮之齿根圆弧系半径为M且与两相邻齿冠圆相切之圆弧线段,将该相切圆弧连接即为外齿齿型曲线;其中,M为齿冠直径与齿数之比値,而内齿轮之齿型曲线系分别与外齿轮齿冠及齿根圆弧囓合之囓合点轨迹所连接形成之曲线,且外齿圆心系位于内齿之半径上并与内齿圆心具有适当中心距,且外齿与内齿之囓合为纯滚动相对运动,而内齿与外齿齿冠囓合之内齿齿型曲线必符合下列方程式:a=tanC^-1C(D/Tsin e)[( d/2-D/T)+D/Tcos e]a1=t/TaO1C=√(D/Tsin e)C^2C+[(d/2-D/T)+D/Tcos e]C^2COCC'C=O1C+D/2-d/2其中,T为内齿齿数,t为外齿齿数,D为内齿齿冠直径,d为外齿齿冠直径,O1为外齿轮之圆心,O为内齿轮圆心,F为外齿轮齿冠圆弧中心,C为外齿齿冠圆弧与齿根圆弧之相切点,E为FC与中心线CO1FC之夹角,e为齿冠圆弧上之囓合点相对于外齿齿冠圆弧中心(F)之夹角,且e≦E,a为外齿齿冠圆弧之囓合点和外齿中心O1之连线与中心线O1F之夹角,CC'C为内齿齿冠圆弧上与外齿囓合点C囓合之囓合点,a1为内齿齿冠圆弧上之囓合点CC'C和内齿圆心O之连线与内、外齿中心线之夹角;另,与外齿齿根囓合之内齿齿型曲线必符合下列方程式:K=tanC^-1C(D/Tsinm)【(d/2-D/T)cos +√((2D/T)C^2C-[(d/2-D/T)sin ]C^2C)-(D/Tcos m)】KC'C=t/TKO1B=√【(d/2-D/T)cos +√[(2D/T)C^2C-((d/2-D/T)sin)C^2C]-D/Tcos m】C^2C+(D/Tsin m)C^2COBC'C=O1B+D/2-d/2T为内齿齿数,t为外齿齿数,D为内齿齿冠直径,d为外齿齿冠直径,Q为外齿齿根圆弧中心,G为相切点C和Q之连线与O1Q之夹角,B为外齿齿根圆弧之囓合点,m为齿根圆弧上之囓合点B相对于Q点之夹角,且m≦G,为外齿半齿角度=360/2t,O1B为外齿接触点与外齿圆心O1之长度K系和CO1FC之夹角为之线段与O1B形成之夹角,BC'C为内齿齿根圆弧与B囓合之囓合点,为内齿半齿角度=360/2T,KC'C系和内、外齿中心连线OO1之夹角为之线段与内齿囓合点BC'C之夹角,OBC'C为内齿囓合点与内齿圆心O之长度。第一图系本创作动作原理之基本架构图第二图系本创作外齿轮之齿型成形示意图第三图系运用本创作之原理而与外齿齿冠圆弧囓合之内齿齿型成形示意图第四图系运用本创作之原理而与外齿齿根圆弧囓合之内齿齿型成形示意图第五图系本创作应用于减速机之安全示意图第六图系依第五图6-6方向所作之剖 |
