| 摘要 |
ロボットシステムにおいてツールを位置決めするシステム及び方法が、第１の周波数においてツールのプライマリ位置情報求めることと、第２の周波数においてツールのセカンダリ位置情報を求めることとを含む。ツールはプライマリ位置情報及びセカンダリ位置情報に基づいて、第１の位置制御モード及び第２の位置制御モードにおいて動かされる。第１の位置制御モード及び第２の位置制御モードの各々において、第１の周波数及び第２の周波数のうちの少なくとも１つが調整される。第１の位置制御モードにおける第１の位置制御モードと第２の位置制御モードとの差は、第２の位置制御モードにおける第１の周波数と第２の周波数との差と異なる。【選択図】図６ |
