智能夹取装置

摘要

本发明公开了一种智能夹取装置，该装置包括主体机架、顶出机构、视觉相机、胀紧锥体、加力夹杆和夹杆复位机构，主体机架包括外连接架、安装架和加力夹杆支腿，外连接架安装在安装架的上方，加力夹杆支腿安装在安装架的下方；顶出机构设于安装架的上方，并与胀紧锥体相连，该胀紧锥体为上大下小的锥形台结构；视觉相机安装在所述安装架的侧面；加力夹杆设于加力夹杆支腿的底端，并与加力夹杆支腿可转动连接；夹杆复位机构分别与加力夹杆和加力夹杆支腿相连。本发明可实现压缩机的自动化夹取，具有适应性强、可调节性好等优点。

主权项

智能夹取装置，其特征在于，该装置包括主体机架(10)、顶出机构(20)、视觉相机(30)、胀紧锥体(40)、加力夹杆(50)和夹杆复位机构(60)，其中：所述主体机架(10)包括外连接架(11)、安装架(12)和加力夹杆支腿(13)，所述外连接架(11)安装在所述安装架(12)的上方，所述加力夹杆支腿(13)安装在所述安装架(12)的下方；所述顶出机构(20)设于所述安装架(12)的上方，并与设于安装架(12)下方的胀紧锥体(40)相连，该胀紧锥体(40)为上大下小的锥形台结构；所述视觉相机(30)用于获取待夹取的压缩机的位置，其安装在所述安装架(12)的侧面；所述加力夹杆(50)设于加力夹杆支腿(13)的底端，并与加力夹杆支腿(13)可转动连接，夹取时，所述加力夹杆(50)的上端与所述胀紧锥体(40)的侧壁贴合，并在胀紧锥体(40)的作用下张开，而加力夹杆(50)的下端则同时收缩，以夹紧待夹取工件的侧壁；所述夹杆复位机构(60)用于对加力夹杆(50)进行复位，其分别与所述加力夹杆(50)和加力夹杆支腿(13)相连。