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发明名称 Methode und Vorrichtung zur Erzeugung von Bahnbeschleunigungs- und Verzögerungsmustern für die Robotersteuerung
摘要
申请公布号 DE69211206(T2) 申请公布日期 1996.11.28
申请号 DE19926011206T 申请日期 1992.03.30
申请人 SONY CORP., TOKIO/TOKYO, JP 发明人 ITOH, IETOSHI, SHINAGAWA-KU, TOKYO, JP
分类号 G05D3/00;B25J9/16;B25J13/00;G05B19/416;G05D3/12;(IPC1-7):G05B19/416 主分类号 G05D3/00
代理机构 代理人
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