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Un procedimiento para eliminar y evitar enroscados y enrollados no deseados en un cable de alimentación de limpiador de piscinas (50) que se extiende entre una fuente de alimentación remota (70) y un limpiador de piscinas autopropulsado (10), moviéndose el limpiador de piscinas (10) en el fondo y/o las paredes laterales de una piscina durante un ciclo de limpieza de acuerdo con un algoritmo de escaneo dirigido por un microprocesador (22) incorporado en el limpiador de piscinas (10), un controlador de dirección incorporado en el limpiador de piscinas (10) para cambiar el rumbo del limpiador de piscinas (10) en respuesta a las señales del microprocesador (22), estando dicho procedimiento caracterizado porque comprende las etapas de a. proporcionar un dispositivo de memoria (23) acoplado operativamente al microprocesador (22) para almacenar el algoritmo de escaneo; b. proporcionar al limpiador de piscinas (10) de una brújula electrónica (30) para determinar el rumbo real del limpiador de piscinas en movimiento (10); c. transmitir un rumbo de referencia del limpiador de piscinas en movimiento (10) al dispositivo de memoria (23) como se determina mediante la brújula electrónica (30) al inicio del algoritmo de escaneo; d. transmitir una serie de rumbos reales del limpiador de piscinas en movimiento (10) al dispositivo de memoria (23) durante el ciclo de limpieza; e. comparar cada una de las series de rumbos reales del limpiador de piscinas (10) con el rumbo de referencia y su transmisión al dispositivo de memoria (23) para el almacenamiento del resultado de cada comparación en forma de un valor positivo o negativo para representar, respectivamente, un valor de desviación hacia la derecha o izquierda en grados respecto al rumbo de referencia: f. registrar la finalización de un giro completo, ya sea en una serie de giros a la derecha o una serie de giros a la izquierda, dependiendo de la desviación hacia la izquierda o la derecha respecto al rumbo de referencia, cuando la diferencia acumulada entre los rumbos reales posteriores y el rumbo de referencia sea igual a, o mayor que 360º; y g. girar el limpiador de piscinas (10) a la izquierda cuando el número de giros a la derecha sea mayor que un número predeterminado de giros a la izquierda y girar el limpiador de piscinas (10) a la derecha cuando el número de giros a la derecha sea menor que un número predeterminado de giros a la izquierda, hasta que se iguale el número de giros a la derecha y la izquierda. |
