摩擦制动装置

摘要

摩擦制动装置(10)具有：摩擦构件(14、16)，被向一对摩擦面(20S、22S)分别按压，该一对摩擦面(20S、22S)能够绕着旋转轴线(18)旋转且互相对置；增力机构(46)，在摩擦构件之间传递旋转转矩，利用楔作用将旋转转矩转换成使摩擦构件沿着旋转轴线分离的力，对按压力进行增力；按压力控制机构(34)，对将摩擦构件的一方向摩擦面按压的力进行控制；以及复原机构(142)，在由按压力控制机构(34)控制的力为0时，使摩擦构件(14、16)复原至标准位置。

主权项

一种摩擦制动装置，其特征在于，具有：第一及第二摩擦面，是能够绕着旋转轴线旋转的第一及第二摩擦面，与所述旋转轴线垂直地延伸，且互相对置；第一及第二摩擦构件，是在所述第一及第二摩擦面之间配置的第一及第二摩擦构件，被支承成能够沿着所述旋转轴线位移且能够绕着所述旋转轴线相对旋转位移；按压力控制机构，对将所述第一及第二摩擦构件的至少一方向对应的摩擦面按压的力进行控制；以及增力机构，通过所述第一及第二摩擦构件的至少一方从对应的摩擦面受到的旋转转矩，使所述第一及第二摩擦构件绕着所述旋转轴线相对旋转位移，从而产生楔作用，利用该楔作用将所述旋转转矩转换成使所述第一及第二摩擦构件分离的方向的力，并且将所述第一及第二摩擦构件分别按压所述第一及第二摩擦面的反力在所述第一及第二摩擦构件之间互相传递，在由所述按压力控制机构控制的力为0时，所述增力机构不进行基于所述力的转换的增力，所述增力机构具备标准位置复原机构，该标准位置复原机构以绕着所述旋转轴线的所述第一及第二摩擦构件的相对旋转位移为0的位置为标准位置，在由所述按压力控制机构控制的力为0时，使所述第一及第二摩擦构件复原至所述标准位置。