| 摘要 |
<P>L'INVENTION CONCERNE UN MANIPULATEUR AUTOMATIQUE POUR DES OBJETS DE FORME PLATE CONTENANT UN MAGASIN REGLABLE EN HAUTEUR AVEC COMPARTIMENTS HORIZONTAUX PLACES LES UNS AU-DESSUS DES AUTRES ET CONTENANT UN MANIPULATEUR MOBILE DE MANIERE LINEAIRE ET PIVOTABLE.</P><P>SELON L'INVENTION, LE MANIPULATEUR 30 EST EQUIPE DE BRAS ECHANGEABLES DE SERRAGE; LES BRAS SONT ENTREPOSES, COMME LES OBJETS DE FORME PLATE, DANS DES COMPARTIMENTS 12 DU MAGASIN 10; LES COMPARTIMENTS POSSEDENT UN CODAGE 18 DE LA TAILLE ET DE LA FORME DES OBJETS DE FORME PLATE ET DES BRAS CORRESPONDANTS; UN DISPOSITIF DE COMMANDE 20 EST PREVU QUI GUIDE LE MANIPULATEUR 30 SELON LE CODAGE 18 DE L'OBJET DE FORME PLATE A MANIPULER OU DU BRAS DE SERRAGE A MANIPULER.</P><P>L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT AUX ESSAIS SUR PRELEVEMENTS.</P>
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