| 主权项 |
一种电动辅助自行车(1)，所述电动辅助自行车(1)具有：检测输入到踏板(13L、13R)的踏力的踏板踏力传感器(SE3)；以及根据该踏板踏力传感器(SE3)的输出进行驱动力的辅助的电动机(17)，所述电动辅助自行车(1)的特征在于，其具有：控制所述电动机(17)的电动机控制部(16)；以及下降斜坡估计单元(80)，其根据所述电动辅助自行车(1)的车体的加速度(a)估计路面的下降斜坡，当由所述下降斜坡估计单元(80)估计为路面是下降斜坡时，所述电动机控制部(16)使所述电动机(17)作为发电机发挥作用而进行再生发电，在所述加速度(a)超过下坡再生开始阈值(a1)，并且由所述踏板踏力传感器(SE3)检测到的踏板踏力(Q)小于辅助开始阈值(Q1)的情况下，所述下降斜坡估计单元(80)估计为路面是下降斜坡，在所述加速度(a)超过比所述下坡再生开始阈值(a1)小的阈值(a3)的状态持续预定时间(n)，并且由所述踏板踏力传感器(SE3)检测到的踏板踏力(Q)小于辅助开始阈值(Q1)的情况下，所述下降斜坡估计单元(80)也估计为路面是下降斜坡，比所述下坡再生开始阈值(a1)小的所述阈值(a3)被设定为比当在平地行驶过程中驾驶员停止蹬踏板时可能检测到的加速度(β)小的值。 |
