发明名称 |
一种基于lsd‑slam的实景三维重建方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于lsd‑slam的实景三维重建方法,包括以下步骤:S1,对待建模场景进行录像,采集覆盖建模场景的视频数据;S2,通过lsd‑slam建模技术从关键帧解算出关键帧姿态得到恢复三维信息的图像,并生成三维空间点云;S3,从恢复了三维信息的图像中按照空间位置关系选择出可以拼合成全景的图像,并生成全景图像;S4,将全景图像与三维空间点云纳入相同的空间参考系,并对三维数据进行单体化处理。获取并分析视频数据得到关键帧,分析关键帧以生成三维空间点云和全景图像,通过三维空间点云与全景图像实现三维重建,不对设备进行标定,不依赖硬件设备,同时采集全景数据和模型数据,解决目前三维重建存在的问题。 |
申请公布号 |
CN106251399A |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201610755833.8 |
申请日期 |
2016.08.30 |
申请人 |
广州市绯影信息科技有限公司 |
发明人 |
陆子龙 |
分类号 |
G06T17/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T17/00(2006.01)I |
代理机构 |
广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 |
代理人 |
伍嘉陵 |
主权项 |
一种基于lsd‑slam的实景三维重建方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,对待建模场景进行录像,采集覆盖建模场景的视频数据;S2,通过lsd‑slam建模技术从关键帧解算出关键帧姿态得到恢复三维信息的图像,并生成三维空间点云;S3,从恢复了三维信息的图像中按照空间位置关系选择出可以拼合成全景的图像,并生成全景图像;S4,将全景图像与三维空间点云纳入相同的空间参考系,并对三维数据进行单体化处理。 |
地址 |
510800 广东省广州市花都区新华街宝华路海关西街5号三层自编3A16室 |