一种家庭医生机器人及操作方法

摘要

本发明涉及一种家庭医生机器人及操作方法，一种家庭医生机器人，它包括机械主体和主控制系统，所述机械主体包括主体结构、头部结构、手臂结构和机身动力结构；所述主控制系统采用主从机体系，主机是基于无线路由器方案的Linux WRTnode2R开发板，从机是基于Atmega328芯片的8位单片机，主控制系统安装在机器人主体结构的机身上；通过将本地区医院、科室以及医生的相关信息导入物联网系统，用户使用家庭医生机器人自带的平板电脑访问URL链接，通过Web浏览器即可获取医疗信息；将自己的症状以短信的形式发送给医生，医生看到短信后第一时间回复，以及与医生建立视频通话连接；家庭医生机器人能够对用户进行体检，医生根据体检数据进行初步诊断，给出合理建议。

主权项

一种家庭医生机器人，其特征在于：它包括机械主体和主控制系统，所述机械主体包括主体结构、头部结构、手臂结构和机身动力结构；所述主控制系统采用主从机体系，主机是基于无线路由器方案的Linux WRTnode2R开发板，从机是基于Atmega328芯片的8位单片机，主控制系统安装在机器人主体结构的机身（60）上；所述WRTnode2R开发板通过USB转串口模块和USB hub集线器相连，所述USB hub集线器通过USB转串口同时与Arduino控制器、SIM900A短信模块和32路舵机控制板连接；所述Arduino控制器通过UART与心率传感器相连，所述Arduino控制器通过I2C与体温传感器相连，Arduino控制器数字端口与电机驱动板相连；所述32路舵机控制板的数字端通过PWM与舵机相连；平板电脑（90）通过WiFi与WRTnode2R开发板连接，语音喇叭（80）通过音频功放模块连接在平板电脑（90）的耳机插孔。