| 摘要 |
【課題】外部からの磁界に影響されず、且つ装置を大型化せずにモータを制御することのできるモータ装置を提供すること。【解決手段】モータ装置１０は、モータコイル１７−１〜１７−３と、モータコイル１７−１〜１７−３を駆動する電流を検出する電流センサ１３−１〜１３−３と、モータコイル１７−１〜１７−３に流れる電流を算出する演算部２０と、モータコイル１７−１〜１７−３に流れる電流を制御するＰＷＭ発生部１１を備え、電流センサ１３−１〜１３−３が、互いに隣接して同じ方向で配置され、演算部２０は、電流センサ１３−１〜１３−３が検出した電流に基づいて、モータコイル１７−１〜１７−３に流れる電流を推定し、ＰＷＭ発生部１１は、推定した電流に基づいてモータコイル１７−１〜１７−３に流れる電流を制御する。【選択図】図１ |
