一种矽钢片冲压生产线

摘要

本实用新型公开一种矽钢片冲压生产线，包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位，所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布，上料工位处设置有多工位上料装置，冲压工位处设置有冲床，冲床上安装有冲压模具，冲床模具包括上模、下模，上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置，下料工位处设置有下料装置，所述冲压搬运机器人包括机架，机架上转动连接有旋转架，旋转架由旋转电机驱动，且旋转架上布置有至少1根机械臂，机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置。本实用新型结构简单、布置合理，冲压搬运机器人单向旋转，机械臂无需回程，从而可实现矽钢片的快速上、下料。

主权项

一种矽钢片冲压生产线，其特征在于：包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位，所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布，所述上料工位处设置有多工位上料装置，所述冲压工位处设置有冲床，所述冲床上安装有冲压模具，所述冲床模具包括上模、下模，所述上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置，所述下料工位处设置有下料装置，所述冲压搬运机器人包括机架，所述机架上转动连接有旋转架，所述旋转架由旋转电机驱动，且旋转架上布置有至少1根机械臂，所述机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置。