电机控制算法精度提升方法

摘要

本发明涉及电机技术。本发明是要解决现有在电机控制算法中，不带浮点运算的芯片在转换计算中会舍去后面的小数部分的问题，提供了一种电机控制算法精度提升方法，其技术方案可概括为：若需要计算A＝B*C，其中，C＝V*X/Y，且C不为整数，B为整数，在芯片中预置函数f(K,G)＝K*G/Y，则令C＝m+n，其中，m为C的整数部分，而n为C的小数部分，然后芯片计算m＝V*X/Y，再计算Z＝(V‑Y*m/X‑f(m,D))*X，最后计算A＝B*m+f(B,Z)。本发明的有益效果是，使电机控制更为精确，适用于电机控制。

主权项

电机控制算法精度提升方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、若需要计算A＝B*C，其中，C＝V*X/Y，且C不为整数，B为整数，在芯片中预置函数f(K,G)＝K*G/E，计算Y/X的值P＝R+S，R为P的整数部分，S为P的小数部分，并在芯片中预置D＝S*E＝(Y/X‑R)*E＝Y*E/X‑R*E，其中，E为大于等于2的正整数，D为正整数；步骤2、令C＝m+n，其中，m为C的整数部分，而n为C的小数部分；步骤3、芯片计算m＝V*X/Y；步骤4、芯片计算Z＝(V‑Y*m/X‑f(m,D))*X；步骤5、芯片计算A＝B*m+f(B,Z)。